红林厂“排爆机器人”研发取得实质性突破

2008-6-5 9:01:09

４月中旬，由红林厂与北京理工大学共同研制的“排爆机器人”进入调试阶段。作为“产学研”项目，该厂希望该项目今年在产业化方面取得实质性突破。

该厂机器人研制始于２００１年。在近８年的研制中，企校联合研制出第一、二代仿人机器人。仿人机器人集计算机、传感器、控制器等于一体，包括地面无人机动平台、遥控作数据手臂、太空机械臂、工业机器人、排爆机器人等。２００５年和２００６年，第二代仿人机器人两次参加“十五”国家重大科技成就展，受到国家相关部门的高度关注，并通过了科技部组织的专家鉴定。今年１月，一个身高１５８ｃｍ，体重７６ｋｇ，有３２个自由度（ＤＯＦ），步幅０．３３米，行走速度可达１ｋｍ／ｈ的仿人机器人，走进市场，成为了广东科技中心重要的科普“成员”。

今年，该厂将对工业机器人进行小批量生产，同时，还将与高校进一步密切合作，联合开发适应性更强的“小型地面无人平台”，拓展机器人的应用领域。

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